UAV+VR+Semantic 3D reconstruction，很明显三维重建是核心。目前结合语义的三维重建颇为冷门，仍处于探索阶段，有几个组已经做出了一些开创性工作，但在如何将传统重建方法更好的与DL、ML结合上还有很长的路要走。这个方向是一个趋势，是一片蓝海，而UAV和VR的介入，既是三维重建现实应用的体现，也为三维重建提供了一个工作载体。
以上是近期阅读文献的一些肤浅的感悟。在代码方面，voxel hashing的源码结构上着实有些复杂，读来略显吃力，抛却算法不谈，工程架构就很值得钻研学习，在此深感自身代码能力欠佳。从头复现有些难度，计算在移植到TX2的同时做一些简化，方便后续开发。
以上