UAV+VR+Semantic 3D reconstruction,很明显三维重建是核心。目前结合语义的三维重建颇为冷门,仍处于探索阶段,有几个组已经做出了一些开创性工作,但在如何将传统重建方法更好的与DL、ML结合上还有很长的路要走。这个方向是一个趋势,是一片蓝海,而UAV和VR的介入,既是三维重建现实应用的体现,也为三维重建提供了一个工作载体。
以上是近期阅读文献的一些肤浅的感悟。在代码方面,voxel hashing的源码结构上着实有些复杂,读来略显吃力,抛却算法不谈,工程架构就很值得钻研学习,在此深感自身代码能力欠佳。从头复现有些难度,计算在移植到TX2的同时做一些简化,方便后续开发。
以上


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