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牢骚太盛防肠断


想了想,还是忍住没向社交网络上输出负能量,这玩意儿具有传染性。我不喜欢对别人要求太多,能够做好自己就实属不易了,见贤思齐,见不贤而内自省。有时候心态爆炸吧,冷静下来反思自己有些地方明明可以做的更好,那还有什么理由推脱和逃避呢?这个话题点到为止。

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最近在看《少年维特之烦恼》和进击的巨人。前者给我的感受就是,love is blind,主人公对心上人的爱太过自我与自私,选择了最极端最不负责的方式把痛苦永远地留给了女主人公;后者,直接吹爆,相对于前两季的热血,第三季开始展现出来的恢弘庞大的世界观真的让我叹服,直接让这部作品变得严肃了起来,人物的形象也随着剧情的拨云见雾逐渐饱满。


好想大声说爱你


你, 
一会看我, 
一会看云。 
我觉得, 
你看我时很远, 
你看云时很近。
——顾城《远和近》

你站在窗前凝视天空与远方
我在一侧静静欣赏你的脸庞
有时你会转过身来散发梳妆
一颦一簇牢牢锁住我的目光
四目相对我其实会有些慌张
但这也是我最真实的模样
你转身向背留我在原地惆怅
所谓的爱情啊究竟是什么形状


关于近期工作的一些看法与总结(一)


UAV+VR+Semantic 3D reconstruction,很明显三维重建是核心。目前结合语义的三维重建颇为冷门,仍处于探索阶段,有几个组已经做出了一些开创性工作,但在如何将传统重建方法更好的与DL、ML结合上还有很长的路要走。这个方向是一个趋势,是一片蓝海,而UAV和VR的介入,既是三维重建现实应用的体现,也为三维重建提供了一个工作载体。
以上是近期阅读文献的一些肤浅的感悟。在代码方面,voxel hashing的源码结构上着实有些复杂,读来略显吃力,抛却算法不谈,工程架构就很值得钻研学习,在此深感自身代码能力欠佳。从头复现有些难度,计算在移植到TX2的同时做一些简化,方便后续开发。
以上